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动力CAN总线是一种汽车中常用的通信协议，用于车辆内部不同电子控制单元（ECU）之间的实时数据通信。关于动力CAN总线的正常波形图，其通常表现为在一段时间内稳定的信号变化，具有清晰的上升沿和下降沿，无任何明显的噪声或干扰。具体的波形可能会因不同的车辆制造商和ECU类型而略有差异。
动力CAN总线系统一般可以连接的ECU包括但不限于：
1、发动机控制单元（ECU）：控制发动机的运转，包括燃油喷射、点火等。
2、制动控制单元：管理车辆的制动系统，包括防抱死刹车系统（ABS）和电子稳定系统（ESC）。
3、车身控制模块（BCM）：管理车辆的各种电气系统，如灯光、门锁、雨刷等。
4、仪表板集群：显示车辆的各种信息，如速度、油量、水温等。
5、变速器控制单元：管理车辆的变速器，实现自动换挡等功能。
6、车载信息系统控制单元：包括导航、音响、车载电话等。
动力CAN总线系统连接的ECU取决于车辆的具体配置和制造商的设计，在现代汽车中，几乎所有的电子控制单元都通过CAN总线进行通信。
仅供参考，如需关于动力CAN总线更多更详细的信息，建议咨询专业的技术人员或汽车制造厂商。